泉州机器人编程编程技巧

平面设计
以“视觉”作为沟通和表现的方式。透过多种方式来创造和结合符号、图片和文字，借此作出用来传达想法或讯 息的视觉表现。主要在二度空间范围之内以轮廓线划分图与地之间的界限，描绘形象。而平面设计所表现的立体空间感，并非实在的三度空间，而仅仅是图形对人的视觉引导作用形成的幻觉空间。
定义
平面设计是沟通传播、风格化和通过文字和图像解决问题的艺术。由于有知识技能的重叠，平面设计常常被误认为是视觉传播或传播设计。平面设计通过使用多种不同的方法去创造和组合文字、符号和图像去产生视觉思想和信息。平面设计师或许会利用字体编排、视觉艺术和版面技术来使产品设计达到预期效果。
用途
在平面构成中，把整体分成部分，叫分割。在日常生活中这种现象随时可见，如房屋的吊顶、地板都构成了分割。下面介绍几种常用的分割方法：
1．等形分割：要求形状完全一样，分割后再把分隔界线加以取舍，会有良好的效果；
2．自由分割：自由分割是不规则的，将画面自由分割的方法，它不同于数学规则分割产生的整齐效果，但它的随意性分割，给人活泼不受约束的感觉；
3．比例与数列：利用比例完成的构图通常具有秩序、明朗的特性，给人清新之感。分隔给予一定的法则，如黄金分割法、数列等。
平衡
在造型的时候，平衡的感觉是非常重要的，由于平衡造成的视觉满足，使人的眼睛能够在观察对象时产生一种平衡、安稳的感受。
平衡主要分为：
1．对称平衡：如人、蝴蝶，一些以中轴线为中心左右对称的形状；
2．非对称平衡：虽然没有中轴线，不是对称的关系，却有很端正的平衡美感。
排列
基本形是构成中基本的单位元素，在单位元素的群集化过程中，可能变化出无数的组合形式，为使构成变化不杂乱，基本形以简单的几何形态为好。
基本形的排列原则：
1．基本形线装的排列：排列向横向发展，发展成为现状图形，有很强的方向性。可以水平方向或斜线方向发展。
2．面状排列：基本形以二次方向排列，构成面状图形；
3．环状排列：把基本形线状的排列发展成为曲线，使两端连接；
4．放射状排列：基本形由中心向外排列，造成放射图形；
5．对称排列：基本形左右对称排列，排列规律、整齐。

设计方法
设计方法是一个通用理念，可能会或可能不包括为特定方法的导向。有些是设计的总体目标。其他的方法是引导倾向的设计师。可使用相结合的办法，如果他们不冲突。
一些常用的方法包括：
KISS原则（保持简单愚蠢的），努力消除不必要的并发症。
有一个以上的方式来做到这一点，一种哲学，以允许多个方法做同样的事情。
使用为中心的设计，这主要与使用的，而不是着眼于终用户的目标和任务。
设计原则
单一职责原则：（SRP）一个类，好只做一件事，只有一个引起它变化的原因。
开放－封闭原则：（OCP：The Open-Closed Principle）软件实体（类，模块，函数等等）应该是可以扩展的，但是不可修改的。
依赖倒转原则：（DIP）这个原则的内容是：要依赖于抽象，不要依赖于具体。或者说是：要针对接口编程，不要对实现编程（Program to an interface，not an implementation）。高层模块不应该依赖底层模块，两个都应该依赖抽象。
里氏代换原则：（Liskov Substitution Principle，LSP）在一个软件系统中，子类应该可以替换任何基类能够出现的地方，并且经过替换以后，代码还能正常工作。
迪米特原则：（Least Knowledge Principle，LKP）少知识原则，又称为“Law of Demeter”，如果两个类不必彼此直接通信，那么这两个类就不应当发生直接的相互作用。如果其中一个类需要调用另一个类的方法的话，可以通过*三者转发这个调用。

现代
约翰·拉斯金和威廉·莫里斯播下了现代设计的种子，并对其进行了培育；二十世纪初的新艺术运动又对这片土地进行了耕耘；这些终促成了德国包豪斯这棵嫩芽的萌生。
室内设计
室内设计
现代设计给人们提供了新的思考方式，人们通过工业产品和彼此间的沟通对生活品质有了新的体会。
然而，到了二十世纪后半叶，正当设计之树应该开花结果的时候，整个世界却被经济的高速发展带动着拼命前行。在这样的洪流中，设计也无法幸免，只能一个劲地奔跑。
无论是约翰·拉斯金、威廉·莫里斯，还是包豪斯，在他们设计思想的背后，多多少少都有一些色彩。
工业化生产出来的产品与经济密切相关，约翰·拉斯金和威廉·莫里斯对此心怀厌恶。魏玛的包豪斯是在的背景下诞生的，可以说，是风潮带动了包豪斯思想的形成。
带有一些理想成分的社会关系是设计概念得以生成的一个前提。这种思想概念越纯粹，在以经济发展为圭桌的土地上的实施难度就越大。
经济发展的原理其实非常明了。为了拉动现代人的消费发展，新产品层出不穷；为了使这些产品能够作为消费对象流通，各种媒体竭力进行宣传，广告传媒随之*进化。
设计被非常有效地组织到了经济发展的过程之中。
说到现代，不得不说勒·柯布西耶（Le Corbusier，1887年10月6日-1965年8月27日）和密斯·凡德罗（Mies  der Rohe）。勒·柯布西耶是一位集绘画、雕刻和建筑于一身的现代建筑。他在1929年设计的沙沃伊别墅时对新的建筑语言作了总结，成为现代建筑设计的经典作品之一。他关注中、下层民众的居住研究，倡导大量生产的工业住宅。1952年建造完成的“马赛居住单位”是现代公寓建筑的杰作。勒·柯布西耶对现代语言探索广，对模数化和工业预制生产住宅的研究也很深入，并有著述和实践。他晚年设计的朗香教堂，其粗犷、隐喻的造型设计举世**，特别是室内深邃、神秘的意境和气氛给人创造难忘的体验。
密斯·凡德罗是一位既潜心研究细部设计又抱着般信念的追赶空间的设计巨匠。他对现代设计影响深远，设计上倾向于造型的艺术研究和广阔空间的观念，而不是把功能作为设计的注解。他在1929年设计的巴塞罗那国际博览会和1958年完成的西格姆酿造公司的38层办公楼，1968年设计的西柏林20世纪博物馆等是现代建筑设计的里程碑。他在室内空间设计上主张“灵活多用，四望无阻”，提出“少就是多”的口号，造型上力求简洁的“水晶盒”式样。他注重细部设计，对衔接和节点处理为重视。使用材料讲究，多用名贵的材料。这些作法对六七十年代的晚期现代建筑及室内设计产生影响。
后现代
设计界里出现了“后现代”这个新词，指的是那种以建筑界、知识界和生产设计界为中心形成的流行现象。这一现象先在意大利产生，随后席卷了各个发达国家。正像其字面意思所描述的，“后现代”就其思想内涵来说，是相对于“现代”的一个新时代。但是今天，当我们再次回顾后现代，就会发现它并没有成为设计史上的历史转折点。
它不过是设计思想被现代唤醒后，在世代交替过程中出现的一种混乱。仔细观察一下就会发现，“后现代”事实上是现代设计师走向“老化”的象征。就造型设计而言，后现代是一种组织完善的符号体系，是一种式样。
为什么我们看到人们穿着旧样式的衣服拍出来的照片会觉得好笑呢？这是因为全社会追逐着流行。与此类似，从二十一世纪的观念出发去回顾后现代，一样会觉得好笑—就好像看到流线型的再次复兴

设计，指设计师有目标有计划的进行技术性的创作与创意活动。设计的任务不只是为生活和商业服务，同时也伴有艺术性的创作。
根据工业设计师Victor Papanek 的定义，设计（Design）是为构建有意义的秩序而付出的有意识的直觉上的努力。更详细的定义如下：
步：理解用户的期望、需要、动机，并理解业务、技术和行业上的需求和限制。
第二步：将这些所知道的东西转化为对产品的规划（或者产品本身），使得产品的形式、内容和行为变得有用、能用，令人向往，并且在经济和技术上可行。（这是设计的意义和基本要求所在）
这个定义可以适用于设计的所有领域，尽管不同领域的关注点从形式、内容到行为上均有所不同。
设计
随着现代科技的发展、知识社会的到来、创新形态的嬗变，设计也正由设计师的工作向更广泛的用户参与演变，以用户为中心的、用户参与的创新设计日益受到关注，用户参与的创新2.0模式正在逐步显现。用户需求、用户参与、以用户为中心被认为是新条件下设计创新的重要特征，用户成为创新2.0的关键词，用户体验也被认为是知识社会环境下创新2.0模式的核心。设计不再是设计师的，以用户参与、以用户为中心也成为了设计的关键词，Fab Lab、Living Lab等的创新设计模式的探索正在成为设计的创新2.0模式。
简单的关于设计的定义、就是一种“有目的的创作行为”。
然而设计也是一种职业。例如在电影业中有场景设计一职，在印刷业中，有包装设计一职。与英文使用不同的是、英文的Designer一词、在中文使用时、设计与设计师两个词都能共同称呼。而由“设计”这个词，沿伸出来有相当多的理论和议题，以“设计”为职业的社会环境通常就叫做“设计界”。
设计界因在国家理论发展历史悠久，故设计史和相关理论，常以的工业设计，建筑设计为两大主流。
由于设计行为一般都解释为有明确目标的，因此在近代将与设计意涵相反的创作，称为乱数、随机等等。
在西方，大型的设计系统，往往以Architecture建筑来称呼。这边指的建筑并非具体的建筑学、而是一种抽象的形容。
设计目前在中国已成为一种新展职业。
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发射
发射是一种常见的自然现象，太阳四射的光芒就是发射的。发射具有方向的规律性，发射中心为重要的视觉焦点，所有的形象均向中心集中，或由中心散开，有时可造成光学动感，会产生爆炸的感觉，有强烈的视觉效果。
发射的分类：
1．中心点的发射：由此中心向外或由外向内集中的发射；
2．螺旋式的发射：螺旋的基本形式已旋绕的排列方式进行的，旋绕的基本形逐渐扩大形成螺旋式的发射；
3．同心式发射：同心发射是一个焦点为中心，层层环绕发射，如箭靶的图形。
特异
特异是指构成要素在有次序的关系里，有意违反次序，使少数个别的要素显得**，以打破规律性。
特异的分类：
1．形状的特异：在许多重复或近似的基本形中，出现一小部分特异的形状，以形成差异对比，成为画面上的视觉焦点；
2．大小的特异：在相同的基本形的构成中，只在大小上做些特异的对比，但应注意基本形在大小上的特异要适中，不要对比太悬殊或太相似；
3．色彩的特异：在同类色彩构成中，加进某些对比成分，以打破单调；
4．方向的特异：大多数基本形式有次序的排列的，在方向上一致，少数基本形在方向上有所变化以形成特意效果；
5．肌理的特异：在相同的肌理质感中，造成不同的肌理变化。
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